カメラ モジュールへの自治運転の目-導入

カメラ モジュールへの自治運転の目-導入

ADASへのカメラの重要性は誇張することができない。最近、範囲制御カメラ モジュールのインタフェース設計は進行中である。インターネットの情報そして記述が異なった口径であることが分られる。マスターのデータ伝送およびインターフェイス定義、および参照を自動車範囲のコントローラーのカメラ モジュールの選択そしてインタフェース設計に提供するため。
次図に示すように、レンズ（レンズ）は+イメージ センサー（イメージ センサー） +イメージのプロセッサ信号命令（イメージのプロセッサ信号命令、ISP） + serializer （Serializer）カメラの基本的な構造ブロック ダイヤグラムである。一般的なステップはイメージ センサーによってそれから（以下センサーとして参照した）処理され、次に座礁する処理のためのISPに引き渡され、そして次に同軸ケーブルで使用されるか、または二重を送信するのにGMSL （ギガビットのマルチメディアの連続リンク）のために使用されてレンズを通して目的の基本情報を集めることであり。データ転送を含む各延長の記述は、次ある。

1. レンズ

車が付いている悪い演劇、腕時計が付いている豊富な演劇に、貧乏人写真撮影の3匹の生成があり、SLRsは生命を台無しにした。皆はここのレンズが写真撮影の高いレンズを示すことを聞いたにちがいない。それはここに詳しく記述されない、私達のコントローラーの設計と関連している変数ある。、Gはxおよびyが数を示すより直観的な変数xGyP示すガラス レンズを述べよう、Pはプラスチックを示す。一般により大きいxの数、より高いレンズ。

2. イメージ センサー

センサーはデジタル情報に白色光および電気にフォトダイオードを使用する。現在、それは2つのタイプのイメージの感知要素に一般に分けられる:CMOS （相補型金属酸化膜半導体）およびCCD （電荷結合素子）。センサーの各ピクセル以来R、Gに敏感であるただ場合もあるまたはBライトは、各ピクセル生データ（RGBの生データと同じように）である単色光を貯える。この生データの整理のフォーマットがRGRG/GBGBの整理なら、私達はそれをバイヤーRGBと呼ぶ（これは共通である）。従って、バイヤーRGBは生データに属するが、生データは必ずしもバイヤーRGBではない。異なった製造業者からのセンサーに異なった生データの整理がある。

2.1 CCD

CCDセンサーは次図で示されている。次に各列の各ピクセル（ピクセル）の充満信号はセンサーの端にアンプによって次のピクセル、底からの出力に次々と送信され、増幅し、そして出力した。それはバスの後でA/Dの転換を加えることである。

2.2 CMOS

CMOSセンサーは次図で示されている。各ピクセルはアンプおよびアナログ-デジタル転換回路に接続され、記憶回路と同じような信号をある意味では出力する。通常、A/Dの転換は各フォトダイオードの隣で加えられる。

2.3 2間の相違

1. 読まれた情報別様に

CCDは1台のバスだけ備え、同時性回路の管理下で受動的に集められたデータを出力する。アウトプット データは刻時信号との同時性で次第に移る該当のダイオードの水平な価値である。充満情報伝達および異なった電源をの時計の制御回路そして3組要求するために出力を読むためにおよび全体の回路はより複雑である。

CMOSに座標（トランジスター スイッチ配列）の形で2台のバスが、積極的に出力する集められたデータ情報を、直接読みバスのレベルを、救う各ピクセルの水平な価値をある。

2つは、速度異なっている

それはまたクロック パルスの管理下で「ライン」の単位の情報を少しずつ出力することをCCDは必要とし速度が比較的遅い情報を読む方法から見ることができる。

CMOSにトランジスター スイッチの配列がある。センサーは光シグナルを集めている間電気的信号を取り、また各単位のイメージ情報を同時に処理できる。それは比較的高いフレーム率で動くことができる。例えば、1000のfps高いマシン ビジョンの要求のフレーム率のために設計されているCMOS。

3. 別の力およびパワー消費量

CCD CCDセンサーは受動の捕獲で、外的な電圧を各ピクセルの充満、18Vへの普通12を動かすように要求する。通常、電源はの1つの時間を記録された電源そして3組要求され、高いドライブ電圧はそれにより多くの力を消費させる。CMOSセンサーより大いに高い。

CMOS光電センサーのイメージの捕獲方法は活発であり、フォトダイオードによって発生した充満はそれの隣でトランジスターによって直接出力増幅され。3Vか5Vだけ通常電源は要求され、パワー消費量は非常に小さい、1つのただCCD充満カプラー要求される。1/10.への/8。

4. 別の画像品質

CCDのCCDイメージセンサの製造技術はより早い始め、技術は成長している。それはPNの接続点または騒音を隔離するのに二酸化ケイ素（SiO2）の分離の層を使用する。CCDセンサーの端の1つのアンプだけによって、騒音は低く、イメージの質はCMOSよりよい。

CMOSの光電センサーに高い統合がある。各光電感知要素と回路間の間隔は非常に近く、その間の光学の、電気および磁気干渉は深刻であり、騒音にイメージの質の大きい影響がある。近年、CMOSの回線雑音の減少の技術の開発を、CMOSの撮像装置の連続的な進歩は高密度の生産によい状態、良質CMOSの撮像装置に与え、イメージ投射質はかなり改善された。CMOSのピクセル サイズはCCDセンサーのレベルに達して困難である。同じサイズのCCDそしてCMOSを比較して、CCDの決断は通常CMOSセンサーのそれよりよい。