センサー---カメラ構造,原理,システムアーキテクチャ
September 30, 2023
1バイノキュラーカメラの距離測定原理:
モノキュラーカメラの校正の目的は,カメラの内在および外在パラメータを取得することです.内在パラメータ (1/dx,1/dy,Cx,Cy,f) カメラの内部構造パラメータを表す内部パラメータでは,Rの回転行列とカメラの変換ベクトルです.dx と dy は,カメラの単一の光敏感ユニットチップの長さと幅です.dx=dy,この場合は光敏感単位は正方形です.Cx と Cy は,それぞれ x と y の方向にカメラの光敏感チップの中心点の可能なオフセットを表しますカメラモジュールにチップを設置すると,製造精度と組み立てプロセスの影響により,完璧なセンターを達成することは困難です.fはカメラの焦点距離を表します..
二重オブジェクト校正の最初のステップは,左カメラと右カメラの内側と外側のパラメータを取得することです.そして,ステレオ校正を行い,ステレオ校正によって左と右の画像の調整を行う最後のステップは,2つのカメラ間の相対位置関係,すなわち中心距離を決定することです.
まず,二眼検査の基本原理について見ていきましょう.
カメラの中心に垂直の方向で上下移動する点 p が存在すると仮定します左側と右側のカメラのイメージングポイントの位置は変化し続けますd=x1-x2の大きさは変化し続け,点pとカメラの距離は変化し続けます.距離Zとパララックスdの間には逆関係があります.上記の式では,差は,両カメラの中心距離Tから左側と右側の画像の点pの投影点の偏差を引いて得られます.距離は2つのカメラの中心距離 T を得ると,点 p を評価できます.この中心距離Tは,また,二重標的中心化のために確立する必要がありますパラメータの1つです.
もちろん,このすべてのための前提は,両カメラの画像に同じ点 p を位置付けること,つまり,左と右の画像の点に一致することです.これは双眼矯正を含みます.画像上の点の特徴が他の二次元画像空間上の対応点と一致するために使用される場合このプロセスは非常に時間がかかります.マッチング検索の計算の複雑さを減らすために,2次元の検索空間から 1次元の検索空間への対応点のマッチングを減らします.
カメラの中心に垂直の方向で上下移動する点 p が存在すると仮定します左側と右側のカメラのイメージングポイントの位置は変化し続けますd=x1-x2の大きさは変化し続け,点pとカメラの距離は変化し続けます.距離Zとパララックスdの間には逆関係があります.上記の式では,差は,両カメラの中心距離Tから左側と右側の画像の点pの投影点の偏差を引いて得られます.距離は2つのカメラの中心距離 T を得ると,点 p を評価できます.この中心距離Tは,また,二重標的中心化のために確立する必要がありますパラメータの1つです.
もちろん,このすべてのための前提は,両カメラの画像に同じ点 p を位置付けること,つまり,左と右の画像の点に一致することです.これは双眼矯正を含みます.画像上の点の特徴が他の二次元画像空間上の対応点と一致するために使用される場合このプロセスは非常に時間がかかります.マッチング検索の計算の複雑さを減らすために,2次元の検索空間から 1次元の検索空間への対応点のマッチングを減らします.
2カメラ構成:
携帯電話カメラは主に以下の部品で構成されています:PCBボード,DSP (CCD),センサー (SENSOR),ホルダー (HOLDER),レンズ (LENS ASS′Y).そしてセンサー (SENSOR) は,最も重要な3つの部分です.
PCBボード
PCBボードは,ハードボード,ソフトボード,ソフトハード組み合わせボード (下記のとおり) の3種類に分かれています.CMOSはあらゆる種類のボードを使用できますが,CCDではソフトハードボードのみを使用できます.この3種類の板のうちハードボードは最も安価で,ソフトハードボードは最も安価です.
レンズ
レンズは,CMOSチップの後,画像品質に影響を与える第2の要因である.それは複数のレンズで構成されるレンズ構造から構成されている.一般的にプラスチックレンズ (プラスチック) やガラスレンズ (ガラス) に分けるもちろん,いわゆるプラスチックレンズは純粋なプラスチックではなく,樹脂レンズです.もちろん,光伝達性と感度などの光学指標は,コーティングレンズのものほど良くない.
カメラで一般的に使用されるレンズ構造には,以下が含まれます.
1P,2P,1G1P,1G2P,2G2P,2G3P,4G,5Gなど,レンズ数が多くなるほど,コストが高くなり,相対的なイメージング効果が良くなってきます.そしてガラスレンズは樹脂よりも高価です.したがって,良質のカメラは,多層ガラスレンズを使用する必要があります.!
コスト削減のために,現在市場にあるほとんどのカメラ製品は,一般的に安価なプラスチックレンズまたは1つのガラスと1つのプラスチックレンズ (すなわち,1P,2P,1G1P,1G2Pなど) を使用しています.画像品質に大きな影響を与える!