産業用カメラの共同作業モードと起動方法
November 11, 2023
産業用カメラの一般的な動作モードは,一般的に以下に分けられる.
トリガーモード
連続モード
シンクロンモード
タイミング同期モード
トリガーモード: 外部トリガーコマンドを受け取った後,カメラは合意された時間に従って曝し始め,曝光が完了した後,1フレームの画像を出力します.
連続モード: カメラは,合意された時間に従って,自動的に継続的に照射を行い,画像を継続的に出力します.
同期モード: 同じトリガーコマンドを受け取った後,複数のカメラや複数のカメラ,その他の装置は,合意された時間に従って同時に曝光を行い,厳密に同期されます..
タイミング同期モード:同期モードに基づいて,絶対時間の概念がさらに追加されます.
その中で,トリガーモードは以下に分かれます.
トリガーモード:内部トリガー,外部トリガー
内部トリガーモード:カメラはデバイスによって内部で送信される信号によって画像を収集する.
外部トリガーモード:カメラは,ソフトウェア信号/ハードウェア信号などである外部信号を通じて画像を収集する.
ソフトトリガー:トリガー信号はカメラに接続されたホストによって与えられます.
ハードトリガー:トリガー信号は外部装置,通常はレベルパルスによって与えられ,トリガの偏差が選択できます.
利点とデメリット:
ソフトトリガー:使いやすいが,トリガー速度と測定精度は通常ハードトリガーほど良くない.
ハードトリガー:高精度でトリガー信号の周波数,作業サイクル等を柔軟に調整できます.しかし,配線と使用に困難があります.
トリガーを生成する方法
トリガーモードでは,トリガー信号がカメラの照射を開始するための唯一の条件です. The trigger signal can be generated by software (there is a special interface for generating software trigger signals) or by external hardware (mechanical switch/electronic sensor/PLC/single chip microcomputer/ IO card) is generatedこの2つの方法はソフトウェアトリガーとハードウェアトリガーです
ソフトウェアトリガー
SDKには,ソフトウェアトリガー信号を生成するための専用インターフェースがあり,トリガーのフレーム数を設定することもできます.
ハードウェアトリガー (外部トリガー)
外部トリガー入力端末は,TRIG+とTRIG-とラベル付けされています (対応するラインカラーについては,行列定義表を確認してください).カメラは,内部にオプトコップラー隔離を使用し,上昇するエッジを識別することができます降り辺,ダブルエッジ,高レベル,低レベル.いくつかの種類の信号があります.これらの信号を生成する方法は以下のとおりです:
1つの上昇する縁:TRIG+とTRIG-の両端の電圧が0Vから5~24Vに変化すると,1回変化します.
1つの降り辺:TRIG+とTRIG-の両端の電圧が5~24Vから0Vに変化すると,1回変化します.
双刃:上向きと下向き.
高レベル:TRIG+とTRIG-の両端の電圧は5~24Vを維持し続けます.
低レベル:TRIG+とTRIG-の両端の電圧は0Vにとどまる.
ほら
トリガーモード:
エッジトリガーモード. インターフェースのトリガー条件として上端または下端を選択できます. トリガー端末が有効なトリガー信号を受け取ると,カメラは画像のフレームを収集し,ホストに送信します. 各有効なエッジはトリガーに対応し,画像のフレームが1つだけ出力される.画像取得の最後のフレームが完了する前に,繰り返されたトリガー信号は無視される.例えば,カメラの曝光時間が10ミリ秒に設定され,有効トリガー信号が上昇するエッジトリガーに設定されている場合10ミリ秒以内に,複数の上昇するエッジ信号がある場合でも,画像のフレームが1つだけトリガーされます.
レベルトリガーモード. インターフェースのトリガー条件として,高いレベルまたは低いレベルを選択できます. トリガー信号が有効なレベルであるとき,カメラは画像のフレームを収集し,ホストに送信しますフレームの収集が完了した後,信号がまだ有効なレベルにある場合,カメラは次のフレームの画像を収集し,トリガー信号が非アクティブレベルに変化するまでホストに送信します.
ほら
ハードトリガーは次のとおりに分かれます
一般的な誘発信号:
1.TTLレベル
2.LVTTLレベル
3.RS485 (RS422) 差分レベル
4.LVDS (644) 差値
5オプトコップラー信号
特殊電圧トリガー信号 (24V,12Vなど)